基于CAN/CANopen總線的分布式高機動雷達伺服系統(tǒng)
我公司運用目前歐美盛行的CAN總線技術(shù)和產(chǎn)品,為雷達伺服系統(tǒng)提供包括座車調(diào)平、天線方位、俯仰、折疊和極化等功能的全套的網(wǎng)絡化控制解決方案。
CAN總線的使用以及控制器、變頻電機的分布式結(jié)構(gòu)是該系統(tǒng)最大的優(yōu)勢和特色:
a) 控制器采用分布式的設計,由多個分站構(gòu)成,便于座車、和轉(zhuǎn)臺上的電機、傳感器信號方便就近接入系統(tǒng),系統(tǒng)資源的擴展性優(yōu)異。
b) 基于CAN網(wǎng)絡的信號采集與控制方案,解除了傳統(tǒng)的集中式控制方式,對于匯流環(huán)的多環(huán)路的設計與制造壓力,且對后期的多路信號擴展無任何限制。
c) 變頻電機與變頻器采用一體化結(jié)構(gòu)形態(tài),滿足IP65防護及-40℃~70℃的寬溫特性,獨立工作于室外,無需占有艙內(nèi)寶貴的安裝空間。
d) 所有電機基于CAN網(wǎng)絡監(jiān)視與控制,可提供啟停、正反向控制以及轉(zhuǎn)速、方向、電流、溫度以及驅(qū)動器狀態(tài)碼等一系列豐富的信息實時監(jiān)視。
e) CAN作為一種對等網(wǎng)絡的、真正開放意義上的現(xiàn)場總線,提供了多廠家傳感器、電機驅(qū)動器、以及終端設備互聯(lián)系統(tǒng)集成的理想的網(wǎng)絡平臺,運行速度高、抗干擾能力強。
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